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智能驾驶算法工程师

职位描述
1.负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合,构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型;开发SLAM系统,在无人车上稳定可靠的运行;负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法;
职位要求
1. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解,特别是特征提取、特征点匹配等经典算法,熟练掌握深度学习模型;
2.优先考虑有视觉SLAM算法框架开发或Structure From Motion, 语义地图构建、三维重建项目经验,具有很好的团队合作和沟通能力,有独立阅读英文文献和研发的能力;
3.熟练掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++编程有熟练的经验;
4.扎实的数学基础,掌握计算机视觉基础理论及算法,熟悉OpenCV、ROS及Apollo系统;熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数,多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波,Extended KF ,Bundle adjustment等算法;
联系方式
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