规划导航工程师

岗位职责：1、根据公司产品与项目需求，设计与实现室内室外机器人的路径规划、运动避障等相关算法；2、制定规划与避障算法的基础框架，并将其应用至室内、室外等不同的业务场景；3、制定地图管理策略，完成各业务场景的地图管理工作；4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机视觉、控制工程、数学等相关专业；2、英语六级，英文可交流，具备熟练的读写能力；3、了解Slam的基本框架，了解前端里程计、后端优化、回环检测等核心模块的内容，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图等地图表征方式；4、了解Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台；5、具有扎实的C/C++/Python编程能力，具备Dijkstra、A*、RRT等全局规划算法以及DWA、VHF等局部规划算法知识基础。专业：计算机科学与技术,控制科学与工程,数学。薪资：26万元/年。

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