SLAM工程师

岗位职责：1、根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室内室外机器人的定位建图相关算法；2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中；3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作；4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机视觉、控制工程、数学等相关专业；2、英语六级，英文可交流，具备熟练的读写能力；3、具有扎实的C/C++/Python编程能力，了解Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台；4、了解Slam理论基础、相关算法和开源框架，熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。专业：计算机科学与技术,控制科学与工程,数学。薪资：26万元/年。

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