软件工程师(图像感知方向)

岗位职责：1、负责基于图像、点云等数据的感知算法的研发及问题解决，如感知、传感器融合、状态估计、物体感知、分类、跟踪等；2、融合不同传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源（图像）感知结果进行优化；3、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；4、负责自动驾驶视觉图像语义分割、目标检测、图像分类、自动标注等相关算法研发工作。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业；2、熟悉当前主流的深度学习算法，如目标检测、图像分割、多目标跟踪、多任务学习、多传感融合等领域；3、具有C++/Python实战经验，并具备数据训练、调参、优化、部署经验；4、熟悉Linux及ROS开发环境，熟悉状态机以及其他各种软件设计模式；5、熟悉常用的深度学习开源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等，要求至少对其中一种框架较为熟悉；6、有无人车感知定位算法或计算机视觉、模式识别领域实际工程项目经验者优先。工作

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