软件工程师(自动驾驶决策规划方向)

岗位职责：1、负责自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；2、设计各种自动驾驶场景的处理策略，探索适合目标领域的模型算法，解决算法在应用中遇到的问题。3、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型；4、将相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自主驾驶车的环境感知能力。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、深度学习等相关专业，具有较强的数学理论基础，及一定的机器人或自动驾驶领域预测、决策、规划相关经验；2、具有扎实的C、C++、Python编程基础，熟悉常用数据结构算法，熟悉软件开发过程和相关工具链；3、熟悉Linux及ROS开发环境，熟悉状态机以及其他各种软件设计模式；4、熟悉决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程、POMDP等常用的决策算法；5、熟悉A*、D*、PRM、RRT等常见的路径规划算法；6、具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先。工作

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